Coordinar entregas con agencias chicas a último minuto es bastante arriesgado porque rara vez tienen disponibilidad inmediata. Al final terminas esperando horas en el aeropuerto hasta que alguien se digne a llevarte el coche. Lo más rápido en estos casos es tratar directo con algún particular. Puedes mirar opciones de alquiler de autos Uruguay acá: https://getrentacar.com/es/uruguay . Así arreglas con el dueño para que te espere con el vehículo listo apenas salgas con tus maletas.